-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
All issues
Issue creation is restricted in this repository
Issues
is:issue state:open
is:issue state:open
Search results
Recablear el bus CAN en linea: ahora esta en estrella
bloqueanteBloquea otros trabajosBloquea otros trabajoshardwareRequiere el robot o instrumentacionRequiere el robot o instrumentacionpuesta-en-marchaValidacion con el robot delanteValidacion con el robot delanteStatus: Open.El bus CAN se cae con los cuatro motores: revisar la terminacion
bloqueanteBloquea otros trabajosBloquea otros trabajoshardwareRequiere el robot o instrumentacionRequiere el robot o instrumentacionpuesta-en-marchaValidacion con el robot delanteValidacion con el robot delanteStatus: Open.Los pines + del DM542 van a 3.3V, no a 5V: el driver no ve el cambio de DIR
bloqueanteBloquea otros trabajosBloquea otros trabajoshardwareRequiere el robot o instrumentacionRequiere el robot o instrumentacionpuesta-en-marchaValidacion con el robot delanteValidacion con el robot delanteStatus: Open.- Status: Open.
GUI de operacion: portar el dashboard existente a ROS 2
hoja-de-rutaDespues de la puesta en marcha; no bloqueanteDespues de la puesta en marcha; no bloqueanteros2Rama feature/ros2Rama feature/ros2Status: Open.Verificar la odometria y decidir si se separa en su propio paquete
hoja-de-rutaDespues de la puesta en marcha; no bloqueanteDespues de la puesta en marcha; no bloqueanteros2Rama feature/ros2Rama feature/ros2Status: Open.Migrar el ESP32 a micro-ROS (como Donatello)
firmwareFirmware del ESP32Firmware del ESP32hoja-de-rutaDespues de la puesta en marcha; no bloqueanteDespues de la puesta en marcha; no bloqueanteros2Rama feature/ros2Rama feature/ros2Status: Open.Decidir la distribucion de ROS 2 del PC de a bordo (Humble vs Jazzy)
bloqueanteBloquea otros trabajosBloquea otros trabajosros2Rama feature/ros2Rama feature/ros2Status: Open.ros2: calibrar wheel_radius, track_separation y el mapeo del DS4
hardwareRequiere el robot o instrumentacionRequiere el robot o instrumentacionros2Rama feature/ros2Rama feature/ros2Status: Open.ros2: verificar colcon build y arranque real contra el simulador
ros2Rama feature/ros2Rama feature/ros2Status: Open.can_bus y steppers estan duplicados byte a byte en las 4 variantes
deuda-tecnicaRefactor y limpiezaRefactor y limpiezafirmwareFirmware del ESP32Firmware del ESP32Status: Open.standalone: sin cobertura HIL - decidir estrategia de test automatico
firmwareFirmware del ESP32Firmware del ESP32standaloneRama feature/standalone-sin-pcRama feature/standalone-sin-pcStatus: Open.