standalone: sin cobertura HIL - decidir estrategia de test automatico

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feature/standalone-sin-pc es la rama elegida como plataforma de pruebas con el robot, pero es la única sin capa de test automático de sistema: test/hil/test_robot_hil.py va por UDP y en esta rama no hay red (el mando entra por Bluetooth directo al ESP32).

Resultado: es la mejor rama para probar a mano y la peor para regresión repetible.

Opciones a valorar

1. HIL por puerto serie: ya existe la línea de telemetría TLM,... a 10 Hz. Falta el camino de entrada (inyectar comandos) para cerrar el lazo desde pytest.
2. Mantener la vía UDP de main como banco de regresión y aceptar que standalone es solo manual.
3. Modo de test compilable que sustituya la fuente del mando por comandos de serie.

Criterio de aceptación

Decisión tomada y documentada en docs/standalone_sin_pc.md. Si se elige la opción 1, HIL pasando en standalone.