EduBot Hardware Setup

직접 제작하기

1. 직접 보드를 만들고 싶으면 부품목록을 참고하여 부품을 구입한다.

2. git허브의 PCB파일 중 거버파일을 샘플PCB 생산업체에 문의하여 제작한다.

[주의1] 스텝모터는 50:1을 사용하고 있다.

[주의2] OLED LCD의 vcc와 gnd핀의 순서가 각 제품마다 다르니 잘 확인 후 구입해야 한다.

구매하여 제작하기

1. 외형물을 제외한 PCB와 각 부품을 비트버스에서 판매하고 있다.

2. 외형물은 01_CAD_files 파일들을 참조하여 각 3D프린터에 맞게 구성하여 출력한다.

기구물 출력하기

EduBot CAD_Files에서 stl파일을 각 3D프린터의 슬라이스 프로그램에 맞게 작성 한 후 출력한다.

조립 하기

• 부품확인 메인보드 1개, 확장보드 2개, 34mm휠 2개, 스텝모터(50:1) 2개, 스피커 1개, 볼트 및 나사( M2×6 4개, M2×10 7개) .

• 출력물 준비 EduBot CAD_Files에서 Model2를 출력하여 아래 사진과 같이 미리 준비해 둔다. .

• 스텝모터 선정리 스텝모터 선이 길다. 따라서 아래 사진과 같이 드라이버를 이용하여 모터전선을 정리한다.

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• 모터조립하기 M2×10mm 나사를 이용하여 양쪽 모터를 결합한다.

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• 볼캐스터 조립하기 출력된 볼캐스터를 사진과 같이 결합한다.

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• 휠 조립하기 34mm 휠을 아래 사진과 같이 조립한다.

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• 왼쪽모터 전선연결하기 보드위 뒤쪽 버튼에 가까운 곳이 왼쪽모터 드라이버와 연결된 커넥터이다.

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• 오른쪽모터 전선연결하기 왼쪽 커넥터 위쪽의 커넥터가 오른쪽 모터이다. .

• 스피커 연결하기 스피커 선도 너무 길면 위의 모터 전선과 같이 드라이버를 이용해서 정리해도 괜찮을 것이다. 먼저 스티커를 제거한다.

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스피커 위치에 붙인 후에 메이보드의 커넥터에 연결한다.

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• 배터리연결 메인보드의 가운데 커넥터가 배터리 커넥터이다. 이곳에 연결한다.

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• 필름제거하기 ToF센서와 OLED LCD에 필름을 아래 사진과 같이 제거한다.

• 앞면 조립하기 M2×10mm 2개의 나사를 이용하여 앞쪽 홀에 결속한다. .

• 윗면 조립하기 M2×6mm 4개의 볼트를 이용하여 양 옆을 결속한다.

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• 마스크 조립하기 아래쪽을 먼저 맞춘 후 윗쪽을 손으로 꾹 눌러 완성한다.

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• 완성