“在4.6.2节中我们已经知道，如果一个变换中仅存在平移和旋转变换，那么这个变换的逆矩阵就等于它的转置矩阵”，这里“平移”是不是要换成统一缩放或删除呢？TBN矩阵之所以是正交的体现在，由于对坐标轴的平移变换没有作用，因此只需要3*3的旋转矩阵，缩放也不需要，这里和第四章叙述的内容似乎并不一致。
“在4.6.2节中我们已经知道，如果一个变换中仅存在平移和旋转变换，那么这个变换的逆矩阵就等于它的转置矩阵”，这里“平移”是不是要换成统一缩放或删除呢？TBN矩阵之所以是正交的体现在，由于对坐标轴的平移变换没有作用，因此只需要3*3的旋转矩阵，缩放也不需要，这里和第四章叙述的内容似乎并不一致。