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1. ur_admittance_controller ur_admittance_controller Public

   带有重力补偿的 6-DOF 力顺应运动控制，适用于 Universal Robots。

   C++ 4 1

2. Printer Printer Public

   创建一个能够读取Klarf格式并显示缺陷的程序是一个有趣的挑战。Klarf格式是KLA Tencor公司用于报告缺陷的文件格式，它包含了晶圆图的元素，并且还包括了缺陷在每个设备中的位置信息，这是其他晶圆图文件所不支持的。此外，Klarf文件还包含指向缺陷图像的位图文件的指针，因此Klarf是一种混合型数据库1。

   C# 2

3. Lie_Group Lie_Group Public

   The basic operations in the SO(3) and SE(3) groups have been defined, which can be used to calculate the kinematics and Jacobian matrix of robots. New functions are still under development...

   MATLAB 1

4. fable5_balloon_battle_mk3 fable5_balloon_battle_mk3 Public

   3D Mario Kart-style Balloon Battle (Three.js, zero-build). 4 arenas, full enemy roster, MK3 physics/items/coins, MK64 OST.

   JavaScript 1

5. motion-planning-cpp motion-planning-cpp Public

   Motion planning algorithms for autonomous driving in modern C++17 — A*, Hybrid A*, RRT*, trajectory optimization, with a lightweight 2D simulator and benchmarks

   C++ 1

6. dust2-web dust2-web Public

   Forked from ETO-ze/dust2-web

   GPT-6 参与开发的 Dust II 网页战术对战：5 对 5 房间、爆破与团队死斗、战术人机、手机触控和安卓全屏客户端。

   JavaScript 1