Este repositorio contiene el script de instalación automática para el ecosistema completo de ROS 2 del robot.
Abre tu terminal y ejecuta estos tres comandos:
# 1. Clona este repositorio en tu ordenador (puede ser en cualquier carpeta temporal)
git clone https://github.com/star-uma/eurobot_software.git
# 2. Entra en la carpeta
cd eurobot_software
# 3. Ejecuta el instalador automático
./instalador.shAbre tu terminal y ejecuta estos tres comandos:
# 1. Clona este repositorio en tu ordenador (puede ser en cualquier carpeta temporal)
git clone https://github.com/star-uma/eurobot_software.git
# 2. Entra en la carpeta
cd eurobot_software
# 3. Ejecuta el instalador automático
./instalador_robot.sh- eurobot2027_software_vision - Paquetes de visión artificial.
- eurobot2027_software_control - Nodos de control y navegación.
- eurobot2027_software_simulacion - Entornos virtuales y modelo URDF en Gazebo.
- eurobot2027_software_firmware_esp32 - Código de bajo nivel para microcontroladores.